1. 第二周作业
1.1. 问答题
谱仪测量电子或正电子的能量分布, 谱仪测量光子能谱. 前者依赖带电粒子在介质中的电离和激发损失. 后者依赖光电效应, 康普顿散射和电子对产生.
1.2. 平板电离室
电子和正离子分别向阳极和阴极漂移, 两极板感应电流极性相反. 定义: 电离对数 , 总电荷 . 若输入电容为 , 最大电压幅度 .
1.3. 平板电离室漂移时间
电子漂移时间约 , 正离子约 . 电子被收集后离子仍在漂移, 因而感应电流不会立即消失, 而是形成离子尾.
2. 第三周作业
2.1. 信号变换
的周期 . 形式: , 因而周期 . 记 为反褶, 为右移 , 为横向压缩 倍, 则 . 函数曲线为:
下列波形的函数式为 , .
2.2. 信号与系统
冲激筛选给出 . 对 , 傅里叶积分为 .
系统分类: 线性, 时变, 因果. 线性, 时变, 非因果. 线性, 时变, 非因果. 线性, 时变, 非因果. 若第二个输入为第一个输入的导数, 则 .
2.3. 周期信号与傅里叶变换
谱线间隔为基频 . 第一零点给出带宽 . 波形为偶函数, 只有余弦项: . 基波与三次谐波的幅度比为 .
3. 第五周作业
3.1. 1
特征方程 , 根为 , . 定义零输入响应 . 由 得 . 求导: . 由 得 , 即 . 因而 .
3.2. 2
零初始条件下取拉氏变换: . 系统函数 , 且 . 形式:
所以冲激响应:
3.3. 3
题中系统满足 , 其中 . 积分项即卷积 . 零初始拉氏变换给出 , 且 , 所以 . 即:
部分分式展开:
因此单位冲激响应 .
3.4. 4
3.4.1. (a)
由图可知 , 因而 . 原函数由两个单位三角波组成, 中心在 与 . 卷积后得到中心在 的三个三角波, 中间峰值为 . 形式:
3.4.2. (b)
由图可写 , . 因而:
即:
3.5. 5
拉氏变换结果: . . .
3.6. 6
部分分式: , 所以 . 又 , 所以 .
4. 第八次作业
4.1. 伽马能谱分析
主要通过 衰变布居 的 , , , , 等能级. 低能 射线由能级差给出:
- : , 主峰
- :
- :
- :
- :
- : , 弱支
即: 为主峰, 次之, 与 为中等强度, 与 较弱. 定性棒状谱如下:
4.2. 平行板电离室阳极感应电流
取阳极感应电流流入前放大器为正. 定义: 沉积能量 , 平均电离能 , 电子-离子对数 , 总电荷 . 平行板近似下 , , .
迁移率取 , , 故 , . 阳极权电场 . Shockley-Ramo 定律给出单种载流子感应电流 . 电子和正离子对阳极贡献同号. 若 , , 则 , , , . 因此:
即: 前段是约 的快电子脉冲, 随后是约 的长离子尾.
4.3. 栅极电离室阳极感应电流
理想栅极电离室中, 阳极权电势为:
权电场为:
题中 , , . 两区实际漂移电场均约 , 因而 , .
4.3.1. 电离发生在栅极下方
若 , 电子越过栅极前阳极权电场为零, 阳极无感应信号. 对 , 电子到栅极时间 , 栅极到阳极时间 . 阳极-栅极间隙内 . 形式:
即: 只有宽度约 , 高度约 的快脉冲, 基本无离子尾.
4.3.2. 电离发生在栅极与阳极之间
若 , 电离位置在栅极与阳极之间, 电子和正离子一产生就位于权电场区. 电子收集时间 , 正离子到达栅极时间 . 电流幅度 , . 形式:
即: 电离发生在栅极上方时, 阳极仍会看到较弱但可见的离子尾.
4.4. 硅探测器耗尽与电场
一侧突变结近似下的 探测器. 定义: , , .
4.4.1. 全耗尽电压
忽略内建电势, 全耗尽电压 , 即约 .
4.4.2. 反向偏压 时的电场分布
由于 , 探测器完全耗尽并过耗尽. 以背电极为 , 阳极为 , 有 , 且 . 因而:
其中 , 得 , , 即 . 因此 , .
故电场强度在背电极处最小, 向 阳极线性增大, 形状是一个带底座的三角形.
4.4.3. 阳极的权电场分布
平板型探测器中阳极权电势 , 权电场 , 在整个厚度内均匀不变.
4.5. 载流子俘获时的输出电荷
设产生 对电子-空穴对. 载流子产生点距阳极 , 从左侧背电极起算 . 对右侧阳极, , 初始权电势 . Shockley-Ramo 定理给出单个载流子的感应电荷 .
4.5.1. 电子和空穴全部被收集
电子到阳极, . 空穴到背电极, . 总输出电荷 .
4.5.2. 电子全部被收集, 空穴仅有 被收集
电子仍贡献 . 只有一半空穴到达背电极, 空穴贡献 . 故 .
4.5.3. 电子全部被收集, 空穴仅有 被收集
同理 . 三种情况分别为 , , . 前放输出幅度 . 因此空穴俘获越严重, 脉冲幅度越小.
5. 第九次作业
5.1. 1
设输入矩形电流脉冲 . 并联 RC 电路满足 . 脉冲期间 , . 脉冲结束后 , .
若 , 有 , 所以 , 峰值 , 随后按 衰减, 波形近似窄三角脉冲. 若 , 输出先快速趋近 , 在脉冲大部分时间近似保持平台, 结束后按 衰减, 波形近似圆角矩形.
5.2. 2
外特性斜率 . 三段增益为: , , .
密勒等效电容 . 对 , , . 若输入端本身电容 , 则 , .
当输入电流由小变大且电流源方向向下时, 逐渐变负, 工作点从原点向左移动: 先在 高增益区快速上升, 再进入 慢增益区, 最后在 时输出饱和到 .
5.3. 3
图中反馈网络为 , , .
输入端还并联有 , .
由于
反馈电阻和反馈电容在输入端的等效值分别为 , .
故整个放大器的等效输入阻抗
其中 , .
代入数值得:
所以等效输入阻抗可写为
5.4. 4
5.4.1. (1)
左图为反相放大器, 有
在反相输入节点列 KCL:
代入 后得闭环增益
代入 ,
5.4.2. (2)
同相放大器反馈系数 , 且 . 闭环增益 . 代入 , , 得 . 两种电路的有限开环闭环增益分别为 , .
5.5. 5
定义: 反相输入节点 , 输出 , 左侧运放输出 . 中间 RC 网络满足:
输入端 KCL 为 . 拉氏域令 , 即 , 得 , 其中 , . 部分分式:
时域表达式:
其中 . 若 , 则 , , 稳态幅度 . 近似形式:
波形为快速上升后稳定到 . 若在 两端并联 且 , 快上升基本不变, 但反馈电容通过 缓慢泄放, 输出以 回到基线, 即由“快上升 + 平顶”变为“快上升 + 慢恢复”.
5.6. 6
闭环上限频率 , 上升时间 . 逐项代入: . . . .
5.7. 7
跨导放大器满足 , 其中 . 参数: , , , . 主时间常数近似: .
其中
图中参数为
输入端与输出端列方程可得该系统的主时间常数近似为
代入数值:
由于 远大于 ,
故
于是输出电压的上升时间估算为
因此该跨导前放的输出上升时间约为
6. 第十次作业
6.1. KTC 噪声
图中电路是一个一阶 RC 低通, 其传递函数为:
题设电阻热噪声输入功率谱密度为 , 因而输出噪声功率谱密度:
输出噪声均方值为:
所以输出电压噪声均方根值为:
这就是电容上的 KTC 噪声.
6.2. 理想运放电路中的输出噪声
设理想运放输入电流为零, 反相端满足虚地. 按图中噪声源位置写出输出噪声:
| 编号 | 主要关系 | 输出噪声 |
| (1) | 输入电压噪声经反馈直接反映到输出 | |
| (2) | 输出端串联噪声在测量端直接出现 | |
| (3) | 输入电压噪声经噪声增益放大 | |
| (4) | 输出噪声源位于反馈环内, 理想负反馈将其抵消 | |
| (5) | 输入电流噪声流过反馈电容 | |
| (6) | 输入端并联 处于虚地, 不改变电流噪声传递 | |
| (7) | 前放后接 CR 高通, |
其中 (3) 的结果说明, 串联输入电压噪声会随总输入电容增大而放大为更大的输出噪声.
6.3. 带宽为 时的等效噪声电荷
输入电压噪声密度取 , 等效噪声带宽 . 题图中的滤波器在带宽内 , 因而输入电压噪声均方根值为:
对电荷灵敏前放, 输入电压噪声的输出噪声增益为:
输出噪声均方根值为 . 用信号关系 折算到输入端, 有:
因此:
6.4. 电荷灵敏前放的 a, b, c 噪声
三类噪声的主要来源可按频率依赖区分:
- 噪声: 串联白电压噪声经输入总电容转换成电流噪声, 所以 .
- 噪声: 平行白电流噪声, 主要来自探测器漏电流散粒噪声和反馈电阻热噪声, 所以 .
- 噪声: 电压噪声经输入电容转换后的项, 所以 .
若 为理想放大器且忽略 , 输入电流噪声到输出的传递阻抗为 , 所以:
即:
若考虑反馈电阻且运放为单极点模型:
令反馈导纳 , 输入电流噪声到输出的精确传递阻抗为:
在 下可写成:
因而输出噪声功率谱为:
反馈电阻使低频处 不再按 发散; 有限增益带宽又在高频端引入额外滚降.
7. 第十一次作业
7.1. CR-(RC) 成形电路的 ENC
对等时间常数的一阶 CR-(RC) 成形, 输入电荷信号的峰值归一化后, 可采用常用形状因子:
其中前两项分别为串联白噪声和平行白噪声, 最后一项为 噪声, 为自然常数, 为元电荷. 代入 , , , , , 得:
| 串联项 | 平行项 | 项 | 总 ENC | |
最佳成形时间由串联项和平行项相等给出:
此时串联项和平行项各约 , 加上 项后:
7.2. 不同成形时间下的信噪比
噪声转角时间 表示串联噪声和平行噪声在该成形时间相等. 忽略与成形时间无关的 项时:
题给 时 , 因而:
代入得:
| / | |
信噪比关于 近似对称; 时间常数太小串联噪声主导, 太大平行噪声主导.
7.3. 脉冲光反馈前放后的 CR-RC 成形电路
为使输出信噪比最佳, 取成形时间等于噪声转角时间:
一个可行设计是采用一级 CR 微分和一级 RC 积分, 二者时间常数均为 , 再加电压增益 的放大级. 例如取:
则:
电路拓扑可写为:
前放输出 -> CR 高通(tau=2 us) -> 增益 37 -> RC 低通(tau=2 us) -> 输出7.4. 阶跃输入下 CR-RC 输出随 的变化
等时间常数 CR-RC 成形电路的传递函数为:
对阶跃输入 , 输出为:
因而达峰时间和峰值为:
所以 , , , 时, 峰值不变, 波形只按时间轴等比例拉宽, 达峰时间分别为 , , , .
以峰值的 作为脉冲宽度边界, 解 得两个交点约为 和 , 因而:
也就是说 增大几倍, 达峰时间和脉冲宽度也相应增大几倍.
7.5. 弹道亏损
弹道亏损来自探测器电流脉冲宽度不可忽略时, 成形电路不能把全部电荷按理想冲激输入那样 转化为同一峰值. 如果成形时间与电荷收集时间同量级或更短, 不同收集时间的事件会得到不同 峰值, 峰位被拉低并展宽, 因而会恶化能量分辨率.
若探测器输出电流脉冲都是宽度相同的矩形, 则弹道亏损只造成共同的幅度降低, 可通过能量刻度修正. 在这种理想情况下它不会额外展宽能峰, 因而不会使能量分辨率变坏. 真正造成分辨率恶化的是事件间收集时间或脉冲形状的差异.
7.6. 成形时间的折中
对 CR-RC 能谱系统, 成形时间 的选择需要在三类效应之间折中:
- 为了信噪比最好, 应取 接近噪声转角时间 , 使串联噪声和平行噪声大致平衡.
- 为了减小弹道亏损, 应增大 , 使成形时间明显长于探测器电荷收集时间, 输出峰值对电流脉冲宽度不敏感.
- 为了减小信号堆积, 应减小 , 使脉冲宽度变窄, 高计数率下相邻事件更容易分开.
因此实际取值不是单纯越大或越小越好, 而是选在噪声最优附近, 并根据探测器收集时间和计数率作偏移: 低计数率、慢收集时可适当取大, 高计数率时需要适当取小.
7.7. 阶跃输入下两级成形电路波形
第一极为反相 CR 高通, 参数 , , , 故 . 对 阶跃输入:
第二极为反相 RC 低通, , , , 所以 . 两级时间常数相同, 总传递函数为:
因此:
输出达峰时间 , 峰值 .
7.8. 不同 和 下的 与
题图中 , , . 记 . 前放输出为:
其中 . 当 时, .
对后级耦合网络, 若 , 则为 CR 高通, 时间常数 . 若 有限, 低频分压系数 , 快时间常数 .
四种情况为:
- , : ; . 输出初值 , 以 衰减到零.
- , : . 由于 , 慢极点近似抵消, , 所以 .
, : . 后级高通与前放衰减共同作用:
其中 , . 波形先从约 快速衰减, 后面留下约 幅度的反向长尾.
, : . 此时 , . 输出为:
即初值仍为 , 但不回到零, 而是以 衰减到 的平台.
8. 第十二次作业
8.1. 带正反馈电压比较器的阈值和回差
定义: , , , 开环增益 . 输入线性范围 . 正反馈系数 .
高电平时同相端电压 , 上升阈值 . 低电平时 , 下降恢复阈值 . 回差为:
若要求 , 则 , . 因此要显著减小反馈系数: 保持 时取 . 保持 时需 .
8.2. 交流耦合施密特电路
因 , 输入端绝对电压 . 复位后 隔直, 由 拉到 . 此时 , 输出为高电平. 输入上升时, 第一次翻转条件 , 相对于脉冲底部的阈值 . 输出从 跳到 时, 因 , 电容电压近似不变, 跟随输出跃变 . 因此输入下降时恢复条件 , 恢复阈值 , 回差 .
波形上, 初始为高电平. 上升越过 时跳低, 下降越过 时回高. 在两个翻转时刻从 跳到 , 再回到 .
8.3. 高纯锗探测器的本征能量分辨率
定义: 平均电离能 , 法诺因子 . 对沉积能量 , 平均载流子对数 , 涨落 . 本征 FWHM: .
对 , 有 , , . 对 , 有 , , . 若电子学噪声 , 则 . 忽略电荷收集涨落时, , 得 , .
结果汇总如下:
| 能量 | 本征 FWHM | 含 ENC 后 FWHM | 相对分辨率 | ||
| 0.108% | |||||
| 0.099% |
8.4. 弹道亏损
设探测器电流 . 若输入为理想冲激 , 输出峰值 .
8.4.1. 矩形冲激响应
. 两矩形完全重叠时重叠长度为 , 所以 , 弹道亏损 .
8.4.2. 三角冲激响应
最大平均值出现在积分窗口以 为中心时, 区间为 . 面积 . 因此 , . 即输出为理想冲激输入的 .
8.4.3. 电流脉宽在 到 之间变化时
设电流脉宽 , 总电荷仍为 , 电流幅度 . 图 (a) 中只要 , 矩形脉冲可完全放入平台, 峰值恒为 . 图 (b) 中最大积分窗口仍以三角形峰值为中心, 当 时:
所以 , . 弹道亏损从 增大到 , 即图 (b) 输出随电流脉宽增加而降低, 会把同一能量事件展宽到不同幅度并恶化能量分辨率.
9. 第十三次作业
9.1. 的 伽马射线 MDA
定义: 能量分辨率 . 若取一个 FWHM 作为全能峰能窗, 本底计数 . 95% 探测限采用 Currie 形式:
代入 得 . 最小可探测活度定义为 . 对 的 级联伽马线, 取 , , , 即:
即: 若题中 已是所选能窗内的有效全能峰效率, 则 . 若 是整个高斯全能峰总效率, 而只取中心 能窗, 峰面积比例 , 有效效率为 , 于是 .
形式: . 本底主导时 , , 近似:
所以降低 MDA 的方向很明确: 降低本底 , 缩小但不过窄的能窗 , 提高全能峰效率 , 增加计数时间 , 并选择发射概率大, 干扰少的伽马线. 其中 的收益只有 量级, 屏蔽和效率优化通常更直接.
9.2. 同轴型高纯锗探测器所需偏压更低的原因
平面型 HPGe 可近似为一维平板结. 定义: 杂质浓度 , 厚度 , 介电常数 . 全耗尽电压数量级为 . 因此探测厚度为 MeV 伽马射线所需的厘米量级时, 偏压按 快速增大. 例如 , 时约需 . 若平面厚度增至 , 偏压约增大 倍, 进入十几 kV 量级.
同轴型 HPGe 在晶体中心开孔并设置中心电极, 电场与耗尽层主要沿径向分布. 对内半径 , 外半径 的双开端同轴结构, 令 , 从外电极向内耗尽时, 全耗尽电压可写为:
即: 探测体积可通过长度和外半径增加, 但关键耗尽距离由径向间隙 控制, 不必让整个探测厚度都成为一维耗尽宽度. 中心孔还缩短最大漂移距离, 并使中心附近漂移场和权电场更强. 因此在相近有效体积和全能峰效率下, 同轴型可以用较低偏压达到全耗尽, 这也是大体积 HPGe 伽马谱仪通常采用同轴结构的原因.
9.3. 中心电极为阴极时的感应电流
取同轴探测器内半径为 , 外半径为 , 事件发生在半径 处. 中心电极权电场 . 中心电极为阴极时, 空穴向中心电极漂移, 电子向外电极漂移. 若漂移速度饱和且大小分别为 和 , 则两种载流子对中心电极的感应电流幅度可定性写成:
其中空穴分量持续 , 电子分量持续 . 符号取决于前置放大器定义的电流方向. 定性图主要看幅度和持续时间. 由于 , 越靠近中心电极, 单位漂移距离产生的感应电流越大.
图中 A 点比 B 点更靠近中心电极:
- A 点产生的空穴很快到达中心阴极, 因而有一个较短, 较大的上升型空穴电流分量. 电子要漂移到外电极, 时间较长, 其电流分量随 增大而逐渐减小.
- B 点靠近外电极, 电子很快被外电极收集, 电子分量短且较小. 空穴需从大半径漂移到中心电极, 持续时间长, 并且随着接近中心电极电流幅度逐渐增大.
因此, 若把中心电极感应电流画为同一极性的脉冲, A 点脉冲前段较强且短空穴分量明显, 随后有较长的衰减电子分量. B 点脉冲则先有很短的电子分量, 之后主要表现为较长并逐渐增强的 空穴分量, 到空穴到达中心电极时结束.
9.4. 不同 ENC 下 能峰的能量分辨率
定义: HPGe 平均电离能 , 法诺因子 . 若电荷收集完全, 能量分辨率只考虑信号产生涨落和电子学噪声, 本征贡献 , 电子学噪声贡献 , 总半高宽 .
对 , . 对 , .
不同 ENC 下的结果为:
| 能峰能量 | ENC | 电子学 FWHM | 总 FWHM | 相对分辨率 |
可以看出, 当 ENC 从 50 e 增大到 500 e 时, 电子学噪声项从次要贡献变成主导贡献, 总能量分辨率明显恶化. 两个能峰的本征分辨率随 增大, 但相对分辨率随能量升高略有改善.
10. 第十四次作业
10.1. SDD 探测 X 射线能谱时分辨率优于硅 PIN 的原因
X 射线探测的能量分辨率可写成 , 其中第一项是电离统计涨落, 第二项是电子学噪声. 对同样的硅材料, 与 基本相同, 差异主要来自 .
SDD 的核心优势是把大面积入射窗口和小面积收集阳极分离. 横向漂移场把电子云输运到很小的阳极, 所以阳极电容和前放输入电容远小于同面积硅 PIN 探测器. 串联噪声近似随输入电容增大而增大, 因此 SDD 可获得更低 ENC. 同时 SDD 漏电流较小, 漂移收集路径清楚, 并且小电容允许较短成形时间下保持较好噪声性能. 对低能 X 射线, 电子学噪声常是决定 FWHM 的主要项, 因而 SDD 的能量分辨率优于硅 PIN.
10.2. 不同 ENC 下 X 射线能量分辨率
定义: , , . 平均电子-空穴对数 , 法诺涨落为 个电子. 若 ENC 以电子数计, 总半高宽为:
代入得:
| ENC | / e | FWHM | 相对分辨率 |
即: ENC 从 增加到 时, 电子学噪声项明显抬高低能 X 射线峰宽, FWHM 由约 增至 .
10.3. 两种伽马谱仪对 的 MDA
定义: , 发射分支比 , 全能峰效率 , 本底谱密度 , 测量时间 . 能窗宽度取 , 本底计数 , Currie 探测限 , 因而 .
HPGe 的相对 FWHM 为 , 所以 , , . 代入得 , .
NaI 的相对 FWHM 为 , 所以 , , . 代入得 , .
| 探测器 | 相对 FWHM | 能窗 | MDA | ||
| HPGe | |||||
| NaI |
即: 在效率和测量时间相同的前提下, NaI 的能量分辨率差导致能窗宽得多, 本底计数按能窗宽度增加, 而 MDA 近似随 增大. 因此 NaI 的最低可探测活度约为 HPGe 的 倍.
10.4. SiPM 的工作原理
SiPM 由大量并联微单元组成, 每个微单元本质上是工作在盖革模式的雪崩光电二极管. 偏置电压高于击穿电压, 即 . 光子在耗尽区产生电子-空穴对后, 载流子触发自持雪崩, 单个微单元输出近似固定电荷 . 串联的淬灭电阻使雪崩电流降低并把结电压拉回击穿以下, 随后微单元按 时间常数恢复.
多个微单元同时接收光子时, 输出电荷近似为 , 在线性区 , 所以输出脉冲幅度与入射光子数成正比. 当入射光子数接近微单元总数时, 已触发单元不能立即再次响应, 输出出现饱和, 可近似写成 . 实际性能还受暗计数, 光学串扰, 后脉冲和恢复时间限制.
11. 第十五次作业
11.1. 伽马相机的基本工作原理
伽马相机用于测量体内或样品中放射性核素发出的 射线空间分布. 其核心是把每个 光子的入射方向, 沉积能量和位置转换成一个图像事件, 再由大量事件累计成二维活度分布.
首先, 铅准直器只允许接近特定方向的 光子进入探测器, 斜入射光子大多被准直器吸收. 因而探测器晶体上的位置可以近似对应到被测物中的投影位置. 准直器决定了伽马相机的主要空间分辨率和灵敏度: 孔径越小, 分辨率越好但计数率越低.
进入探测器的光子通常在大面积 NaI(Tl) 闪烁晶体中发生光电效应或康普顿散射, 沉积能量转化为闪烁光. 晶体后面的光电倍增管阵列把闪烁光转换为电信号. 各光电倍增管信号幅度 反映光斑在晶体中的分布, 可用 Anger 位置逻辑估计相互作用点:
其中 用于能量甄别. 脉冲高度分析器只接受落在目标光电峰能窗内的事件, 从而抑制康普顿散射光子和环境本底. 被接受事件按 坐标填入图像矩阵, 长时间累计后得到放射性分布的平面投影图像. 若探头绕对象旋转并采集多角度投影, 则可进一步用 SPECT 重建三维分布.
11.2. 的 伽马射线 MDA
已知 HPGe 能量分辨率 , 能窗宽度取 . 本底谱密度 , 测量时间 , 因而能窗内本底计数为:
采用 95% 置信水平下常用的 Currie 探测限:
代入 得:
全能峰探测效率 . 的 伽马发射概率接近 , 这里取 . 因此最低可探测活度为:
即该条件下 MDA 约为 .
由
可见, 降低 MDA 可以从以下方向入手:
- 降低本底: 增加铅屏蔽, 选用低本底材料, 远离环境放射源和宇宙线本底.
- 提高全能峰效率: 让样品更靠近探测器, 增大有效探测面积或选择更高效率探测器.
- 减小有效能窗: 改善能量分辨率, 在不明显损失峰面积的前提下缩窄能窗.
- 增加测量时间: 本底主导时 MDA 约按 降低.
- 选择干扰更小且发射概率更高的特征 射线, 并用本底扣除或反符合技术抑制非目标计数.